本教程将指导您如何利用Arduino开发板和传感器制作一款智能避障小车。我们将从基础的电路设计开始，逐步学习如何使用Arduino编程实现自动避障功能。无论您是新手还是希望深入学习Arduino技术的专家，本教程都将为您提供必要的指导和支持。

制作Arduino避障小车教程。

引言。

其中，智能小车作为一种集机械、电子和计算机技术于一体的小型机器人，受到了广大DIY爱好者和科技教育领域的青睐。

本文将详细介绍如何利用Arduino开发板和传感器来制作一款能够自动避障的智能小车。

无论你是初学者还是有一定经验的电子爱好者，通过本教程的学习，你都将掌握制作避障小车的关键技术和方法。

所需材料。

电路设计。

1. 电机连接。

L298N是一款常用的H桥电机驱动芯片，可以控制两个直流电机的正反转。

具体连接方式如下： - 将电机1的两根线分别连接到L298N的OUT1和OUT2端口。

- 将电机2的两根线分别连接到L298N的OUT3和OUT4端口。

接着，将L298N的ENA和ENB端口分别连接到Arduino的PWM输出引脚（如D3和D9），用于控制电机的速度。

IN1、IN2、IN3和IN4端口分别连接到Arduino的数字I/O引脚（如D2、D7、D5和D10），用于控制电机的方向。

#

2. 超声波传感器连接。

我们将传感器的VCC引脚接5V电源，GND引脚接地，Trig（触发）引脚接Arduino的数字I/O引脚（如D12），Echo（回声）引脚接另一个数字I/O引脚（如D11）。

#

3. 电源连接。

确保所有连接正确无误后，我们就可以开始编写程序了。

程序编写。

1. 引入库文件。

#include  // 引入NewPing库，用于处理超声波传感器数据
#define TRIG_PIN 12   // Trig引脚连接到D12
#define ECHO_PIN 11   // Echo引脚连接到D11
#define MAX_DISTANCE 200 // 最大检测距离（单位：厘米）

2. 初始化变量和对象。

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // 创建NewPing对象
int motorSpeed = 255; // 电机速度初始值
bool obstacleDetected = false; // 障碍物检测标志位

3. setup函数。

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // IN1引脚设为输出模式
  pinMode(7, OUTPUT); // IN2引脚设为输出模式
  pinMode(5, OUTPUT); // ENA引脚设为输出模式
  pinMode(10, OUTPUT); // IN3引脚设为输出模式
  pinMode(2, OUTPUT); // IN4引脚设为输出模式
  pinMode(9, OUTPUT); // ENB引脚设为输出模式
}

4. loop函数。

void loop() {
  // 读取超声波传感器数据
  delay(50); // 短暂延时以稳定信号
  long distance = sonar.ping_cm(); // 获取距离数据

  // 根据距离判断是否有障碍物
  if (distance < 30) { // 如果距离小于30厘米，则认为有障碍物
    obstacleDetected = true;
  } else {
    obstacleDetected = false;
  }

  // 根据障碍物检测结果控制电机方向
  if (obstacleDetected) {
    // 后退并左转避障
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    analogWrite(9, motorSpeed);
    analogWrite(2, motorSpeed);
    delay(1000); // 后退一秒

    // 停止电机
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(7, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    analogWrite(9, 0);
    analogWrite(2, 0);

    // 左转
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(7, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    analogWrite(9, motorSpeed);
    analogWrite(2, motorSpeed);
    delay(1000); // 左转一秒

    // 恢复前进状态
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(7, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    analogWrite(9, motorSpeed);
    analogWrite(2, motorSpeed);
  } else {
    // 无障碍物时正常前进
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(7, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    analogWrite(9, motorSpeed);
    analogWrite(2, motorSpeed);
  }
}

总结。

这个小车能够通过超声波传感器检测前方障碍物，并根据检测结果自动调整行驶方向，实现避障功能。

希望本教程能够帮助大家更好地理解和掌握Arduino技术在实际应用中的使用方法。

如果你对本项目有任何疑问或建议，欢迎随时提问和交流！

掌握Arduino技术制作一款智能避障小车 - 集智数据集