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《Arduino避障小车制作教程》是一份全面的指南，旨在帮助初学者和有经验的开发者掌握Arduino编程技能。本教程将引导您从基础开始，逐步提升您的编程能力，直至能够独立完成一个完整的Arduino避障小车项目。无论你是新手还是有经验的开发者，都能从中学到宝贵的知识和实践经验。
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C++是一种广泛使用的编程语言，它支持面向对象编程（OOP）。在C++中，类是对象的蓝图，定义了对象的属性和方法。通过创建类的实例，我们可以创建对象，这些对象可以拥有类定义的属性和方法。面向对象编程的核心思想是将数据和操作数据的方法封装在一起，使得代码更加模块化、可重用和易于维护。 例如，我们可以用一个简单的类来表示一个学生： ```cpp classStudent{ public: //属性 stringname; intage; //构造函数 Student(stringn,inta):name(n),age(a){} //方法 voidsetName(stringn){name=n;} voidsetAge(inta){age=a;} stringgetName()const{returnname;} intgetAge()const{returnage;} }; ``` 在这个例子中，`Student`是一个类，它有两个属性（`name`和`age`）和一个构造函数。我们还定义了一些方法（`setName`、`setAge`、`getName`和`getAge`），用于设置和获取属性的值。
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冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。 在C语言中实现冒泡排序的基本步骤如下： 1.初始化一个指针i和j，分别指向数组的第一个和第二个元素。 2.对指针i和j进行循环，每次循环时将指针i所指向的元素与指针j所指向的元素进行比较。 3.如果这两个元素的顺序错误（即第一个元素大于第二个元素），则交换它们的位置。 4.移动指针i和j，继续下一次循环。 5.当数组遍历完成后，返回排序完成的数组。 时间复杂度分析： 冒泡排序的时间复杂度为O(n^2)，其中n是数组的长度。这是因为每一趟遍历都会进行n-1次比较和1次交换，总共需要进行n*(n-1)/2次操作。因此，总的时间复杂度为O(n^2)。 优化版本： 为了减少时间复杂度，我们可以采用以下方法： 1.使用标记法：在每一轮的比较中，我们可以设置一个标记来记录是否需要交换。如果当前元素小于下一个元素，则不需要交换；否则，进行交换。这样可以减少不必要的比较次数，从而降低时间复杂度。 2.使用插入排序法：当数组长度较大时，可以使用插入排序法代替冒泡排序。插入排序的时间复杂度为O(n^2)，但比冒泡排序更高效。
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