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在Arduino避障小车的开发中，选择合适的硬件是成功的关键。以下是一些关键组件的推荐： 1.**微控制器**：ArduinoUno或类似的微控制器是构建Arduino避障小车的心脏。它负责接收传感器数据、处理计算并控制电机。 2.**传感器**： -**超声波传感器**：用于检测前方障碍物的距离和位置。 -**红外传感器**：用于检测前方是否有障碍物。 -**磁力计**：提供方向信息，帮助小车保持平衡。 3.**电机**： -**步进电机**：用于驱动小车前进或后退。 -**直流电机**：用于驱动小车转向。 4.**电源**：确保有足够的电源供应，通常使用USB供电。 5.**其他组件**： -**电池**：为整个系统提供能量。 -**电路板**：将各个组件连接在一起。 在选择这些组件时，请考虑项目的具体需求，如速度、精度、成本和易用性。希望本指南能帮助你打造一个精准定位与智能导航的机器人体验。
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在本文中，我们将探索如何使用Arduino和电机来构建一个简单的机器人。通过Arduino的编程能力，我们可以控制电机的运动，从而实现机器人的移动和转向功能。 首先，我们需要准备必要的硬件设备，包括一个Arduino开发板、若干电机驱动板、电源线以及连接线。接着，我们可以通过ArduinoIDE编写控制代码，设置电机的运行模式和方向。 在编写代码时，我们需要注意以下几点： 1.确保电机驱动板的型号与Arduino兼容。 2.设置电机的转速和方向，以实现机器人的移动和转向功能。 3.使用适当的延时函数，以避免电机过快地启动或停止。 4.考虑添加传感器输入，以便机器人能够感知周围的环境并做出相应的反应。 通过以上步骤，我们可以成功地使用Arduino和电机构建出一个简单的机器人，实现机器人简单的移动和转向功能。
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